（1）竄動(dòng)問題
竄動(dòng)問題是滾珠絲杠副進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好、滾珠絲杠副滾珠有破損、絲杠支承軸承可能破裂、軸向預(yù)加載荷太小，使進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)間隙過大，引起絲杠傳動(dòng)時(shí)的軸向竄動(dòng)。

（2）爬行問題
爬行問題一般發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，多因進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，如連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身缺陷，如裂紋等，會(huì)造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。